薄壁軸承潤(rùn)滑脂選擇的好壞直接關(guān)系著設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，　如果錯(cuò)誤選擇油脂則所有預(yù)防推力薄壁軸承的措施也是徒勞，選擇一種油脂，它的基油粘度在工作溫度是能提供足夠的潤(rùn)滑效果是很重要的，粘度主要受到溫度的影響，它隨著溫度的上升而下降，當(dāng)溫度下降是它則上升。因此，須知道在工作溫度時(shí)的基油粘度。機(jī)械制造廠家通常都會(huì)指定使用某種油脂，然而大部分的標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑脂適用的范圍都很廣。為了更好的發(fā)揮機(jī)器人薄壁軸承的狀況，選擇機(jī)器人薄壁軸承潤(rùn)滑脂須從以下幾方面進(jìn)行考慮。

防銹性能使用于機(jī)器人薄壁軸承內(nèi)的油脂必須具有防銹效果，防銹劑需不溶于水。油脂應(yīng)具有良好的附著力，并可以在鋼材表面形成一層油膜。機(jī)械穩(wěn)定性油脂在機(jī)械加工時(shí)會(huì)變軟，導(dǎo)致泄露。正常運(yùn)行時(shí)，油脂會(huì)由機(jī)器人軸承座甩到機(jī)器人軸承內(nèi)。如果油脂的機(jī)械穩(wěn)定性不夠，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)使油脂的皂的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生機(jī)械性崩解，造成油脂被破壞，從而失去潤(rùn)滑作用。

油封，油封是保護(hù)機(jī)器人薄壁軸承和潤(rùn)滑劑免受外來(lái)污染的屏障，機(jī)器人軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不論雜物或濕氣都不能滲入機(jī)器人軸承內(nèi)，以防造成對(duì)其破壞。混合油脂，決不要把不能相容的油脂混用，如果兩種不相容的油脂混用，通常其稠度會(huì)變軟，后可能會(huì)因油脂容易流失而造成機(jī)器人軸承的損壞。如果不知道機(jī)器人軸承原先使用的是哪一種潤(rùn)滑脂，則須先清除機(jī)器人軸承內(nèi)外的舊油脂，方可添加新油脂。