混合油脂，決不要把不能相容的油脂混用，如果兩種不相容的油脂混用，通常其稠度會(huì)變軟，后可能會(huì)因油脂容易流失而造成機(jī)器人軸承的損壞。如果不知道機(jī)器人軸承原先使用的是哪一種潤滑脂，則須先清除機(jī)器人軸承內(nèi)外的舊油脂，方可添加新油脂。

油脂的分類，主要根據(jù)溫度和工作條件區(qū)分：油脂可根據(jù)它們的容許工作溫度來分類，油脂的稠度和潤滑能力是受到工作溫度影響的，在某一溫度下操作的機(jī)器人軸承必須要選擇在同樣溫度下有正確稠度和良好潤滑效果的油脂。油脂是以不同的工作溫度范圍來制造的，大致可區(qū)分為低溫用、中溫用和高溫用的油脂。同時(shí)，有一類油脂稱為耐擠壓或耐擠壓并添加二硫化鉬，同時(shí)，在其中加有添加劑以加強(qiáng)潤滑油膜的強(qiáng)度。

選擇潤滑脂的幾個(gè)重要因素：機(jī)械種類;機(jī)器人軸承種類與大小;工作溫度;工作負(fù)荷情況;速度范圍;工作情況，如振動(dòng)和主軸的方向是水平或垂直;冷卻情況;密封效果;外圍環(huán)境。深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承(C)、四點(diǎn)接觸軸承(X) 、角接觸球軸承(E)。在不同的系列中都提供以上各種設(shè)計(jì)。系列則取決于橫截面的大小。球與系列匹配。深溝球軸承可以支持雙向的軸向負(fù)載以及徑向負(fù)載。四點(diǎn)接觸軸承可以支持雙向的軸向負(fù)載以及徑向負(fù)載；因此它們與雙列角接觸球軸承的運(yùn)行方式相同。

角接觸球軸承可以匹配優(yōu)數(shù)量的球并且其接觸角度為30°。它們支持的徑向負(fù)載比深溝球軸承或四點(diǎn)接觸軸承更高，并可以支持源于同一方向的軸向負(fù)載。針對(duì)特殊需求，角接觸球軸承也可以作為匹配軸承提供。因此，這些組合的剛性和承載能力比單軸承產(chǎn)品要高出很多。