隨著科學(xué)技術(shù)的日益推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人裝備越來(lái)越智能化。智能化的需求對(duì)機(jī)器人各部件的性能提出前所未有的挑戰(zhàn)。享有機(jī)械“關(guān)節(jié)”之美譽(yù)的軸承也不例外。軸承的質(zhì)量和性能直接決定著工業(yè)機(jī)器人能否順利運(yùn)轉(zhuǎn)。

目前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于精巧化、輕量化，這對(duì)軸承的安裝空間提出一定的要求。所用的軸承必須是小體積、重量輕的，特別是一些精密部位的軸承。然而，人類對(duì)工業(yè)機(jī)器人的期望是更高的負(fù)荷能力，更高的回轉(zhuǎn)精度和更高的定位精度，更高的速度和更高的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，更高的可靠性和更長(zhǎng)的壽命等等。為了滿足這些期望，配套的機(jī)器人軸承必須能夠承受非常高的載荷，同時(shí)也必須具有高剛度、高精度、高可靠性、低摩擦扭矩等性能，方能保證工業(yè)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行。等截面薄壁軸承不僅能保證有較強(qiáng)的承載能力，而且可以精確定位，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。它能實(shí)現(xiàn)高性能和輕量化的有機(jī)統(tǒng)一。

在為等截面薄壁軸承方案進(jìn)行技術(shù)參數(shù)的確定時(shí)，工程師采用多維的視角，不僅考慮額定動(dòng)載荷，而且還考慮摩擦力矩、回轉(zhuǎn)精度、運(yùn)轉(zhuǎn)速率等各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行多維度、多目標(biāo)設(shè)計(jì)。另外，技術(shù)和工藝方面也更加精細(xì)化，采用等截面薄壁軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測(cè)技術(shù)、薄壁等截面軸承負(fù)游隙的精確控制技術(shù)、等截面薄壁軸承精密裝配技術(shù)、等截面薄壁軸承套圈非接觸測(cè)量技術(shù)、等截面薄壁軸承套圈微變形熱處理加工技術(shù)以及薄壁軸承套圈精磨加工技術(shù)（基于磨削變質(zhì)層控制）等等。這些配套技術(shù)使得該超薄壁等截面軸承方案別出心裁。與常規(guī)薄壁軸承相比較，該方案能夠更加減輕重量、節(jié)省空間、降低摩擦，并且能大大地提高運(yùn)行精度。此外，該方案能夠同時(shí)承受來(lái)自軸向的載荷和來(lái)自徑向的載荷，確�？蛻粼诓粨p害軸承性能以及壽命的前提下，減少設(shè)計(jì)以及制造的成本