諧波減速機軸承是一種專為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。諧波減速器的這些特點非常符合工業(yè)機器人對傳動的要求，所以諧波減速器在工業(yè)機器人的應用中是非常廣泛的。

諧波減速機軸承技術(shù)特點

1、軸承負游隙精確控制技術(shù)

工業(yè)機器人諧波減速器專用軸承主要用在機器人的關(guān)節(jié)部位，所以對軸承的剛性要求比較高，需要承載傾覆載荷，所以軸承出廠前設置好預壓即負游隙，游隙負的多了磨損增加，負的少了，剛性不足。

2、軸承熱處理變形控制技術(shù)

通過大批量的試驗驗證，總結(jié)一套不同產(chǎn)品型號熱處理的變形量，同時解決盲絲孔熱處理生銹的技術(shù)難題。

3、較高的穩(wěn)定性

運行3000小時，軸承的剛性降幅在5%以內(nèi)，軸承精度仍保持不變。

4、滿足軸承剛性前提下降低軸承摩擦力矩的技術(shù)

在滿足軸承剛性的前提下，較低的摩擦力矩可以減少工業(yè)機器人在工作過程中的機械損耗，提高傳遞效率。

5、軸承的密封性技術(shù)

軸承裝在密封的空間，內(nèi)部填充大量的油脂，運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)發(fā)熱導致內(nèi)部壓力增大，現(xiàn)有的標準型號的油封不能滿足使用，容易出現(xiàn)漏脂現(xiàn)象，根據(jù)這種工況研發(fā)一種專用的機器人軸承密封。